Autonomni dronovi za spašavanje: hrvatski projekt AOSeR donosi revolucionarna rješenja
Autor: Nikola Cvjetović 04.04.2026
Znanstvenici razvili napredne algoritme i sustave za učinkovitu potragu na moru i kopnu, uz više od 300 sati leta i terenska testiranja
Rijeka - rof. dr. sc. Stefan Ivić predstavit će rezultate znanstvenog projekta Hrvatske zaklade za znanost pod nazivom „Autonomni sustav bespilotnih letjelica za traženje i spašavanje na moru“ (AOSeR), koji donosi značajan iskorak u razvoju tehnologija za spašavanje.
Riječ je o petogodišnjem istraživačkom projektu usmjerenom na razvoj naprednih sustava koji koriste bespilotne letjelice za autonomne pretrage na kopnu i moru. Poseban naglasak stavljen je na razvoj algoritama ergodičke kontrole, koji omogućuju učinkovitije i preciznije pretraživanje velikih područja u potrazi za nestalim osobama ili objektima.
Tijekom projekta provedeni su brojni terenski eksperimenti, među kojima se ističu oni na području Park prirode Učka, gdje je sudjelovalo više od 140 volontera i članova osoblja. Istraživanja su uključivala simulacije stvarnih situacija potrage i spašavanja, čime su testirane mogućnosti razvijenih sustava u realnim uvjetima.
Značajan dio projekta odnosi se i na razvoj sustava za rekonstrukciju strujnog polja mora u stvarnom vremenu. Sustav se temelji na korištenju plutajućih bova opremljenih GPS senzorima i radio-odašiljačima, čime se omogućuje precizno praćenje morskih struja. Dobiveni podaci koriste se za optimizaciju kretanja bespilotnih letjelica tijekom potrage za plutajućim objektima.
Testiranja sustava provedena su u stvarnim uvjetima na području Plominski zaljev te Valunski zaljev, gdje su potvrđene njihove funkcionalnosti i učinkovitost.
Projekt AOSeR rezultirao je s više od 300 sati leta bespilotnih letjelica, prikupljeno je više od 25.000 fotografija, objavljeno je sedam znanstvenih radova u renomiranim časopisima te održano 12 konferencijskih izlaganja. Također, u sklopu projekta obranjena su i dva doktorska rada.
Ovaj projekt predstavlja važan doprinos razvoju suvremenih tehnologija u području traganja i spašavanja, s potencijalom primjene u stvarnim kriznim situacijama na moru i kopnu.
